Crean sistema robótico para rehabilitar dedos
El diseño de DReAM, el sistema automatizado, es accesible para todas las personas e instituciones
CDMX.- A, un sistema automatizado a bajo costo para la rehabilitación de los dedos de las manos creado por Freddy Rodríguez León, alumno de maestría en el Instituto Politécnico Nacional (IPN).
El creador resaltó que su diseño es accesible para todas las personas, así como para las instituciones de salud pública puesto que el dispositivo puede reconfigurarse para distintos tamaños de los dedos, “lo cual representa una gran ventaja frente a los equipos para rehabilitación que existen en el mercado.
El alumno de la maestría en Tecnología Avanzada de la línea de investigación en Mecatrónica, del Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada (Cicata), validó el diseño del Dispositivo de Rehabilitación Adaptable para los Dedos de la Mano (DReAM), cuyo objetivo es apoyar la terapia en lesiones que afectan la motricidad de los dedos índice, anular, medio y meñique.
SISTEMA ROBÓTICO
Es un sistema robótico con un mecanismo manivela-corredera, que, a través del DReAM, busca generar los movimientos naturales de flexoextensión en los dedos largos, controlados en amplitud y velocidad a partir de una posición inicial que deberá establecer el fisioterapeuta.
Aunado a la seguridad y confiabilidad en su funcionamiento, la fabricación de este desarrollo politécnico es a un precio accesible en comparación con los sistemas automáticos que hay en el extranjero.
Para usar el DReAM se requiere la supervisión de un fisioterapeuta o personal médico capacitado, dado que dependiendo del diagnóstico se definirán los grados de movilidad que el paciente requiere para su recuperación.
“Se ha comprobado que este prototipo tiene la capacidad de generar trayectorias elípticas para los movimientos de flexoextensión de los dedos largos de la mano con el uso de dos interfaces de usuario, que controlan la generación de las trayectorias en posición, velocidad, número de ciclos de ejecución y movimientos independientes o sincronizados para cada uno de los mecanismos”, añadió el politécnico.
