Mex-One, el robot humanoide más avanzado de Iberoamérica, hecho en México

Científicos del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav), concluyeron el armado del Mex-One, el robot humanoide más avanzado en su tipo en Iberoamérica, que presenta características similares o incluso algunas  superiores a los construidos por empresas japonesas, estadounidenses  o europeas, y a un  menor costo.

Creado por el equipo científico de Eduardo Bayro Corrochano, investigador del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias Computacionales del Cinvestav Unidad Guadalajara, el robot Mex-One puede mantenerse en pie, caminar en línea recta, patear un balón y seguir con la vista objetos de color homogéneo y calcular su posición en 3D, comentó el investigador durante una conferencia de prensa.

El prototipo, que mide 1.05 metros y pesa alrededor de 15 kilogramos, tiene  un amplio potencial de uso en el futuro, desde actividades domésticas y culturales, como guías de museos, hasta en el cuidado de la salud como asistente en hospitales.

Luego de haber concluido la totalidad del armado, el grupo científico del Cinvestav Guadalajara se enfocará en la siguiente fase de desarrollo del robot Mex-One  en la cual se trabajará en la creación de habilidades como subir escaleras, sentarse, hablar y aprender por experiencia.

El objetivo es que toda la información procesada sea transferida a éste para "crearle una memoria", y así permitirle un comportamiento mucho más evolucionado y cercano al de los humanos, comentó Eduardo Bayro.

Con el paso del tiempo, el androide almacenará experiencias y aprendizajes, mejorando su capacidad cognitiva, gracias a la aplicación de la computación evolutiva, redes neuronales, lógica difusa y otros métodos de aprendizaje de máquina.

El sistema actual del androide cuenta con 36 grados de libertad: 6 en cada pierna,  2 en la cintura (que le permite doblarse), 5 en cada brazo, 4 en cada mano y 4 en la cabeza (que le permiten tener movimientos oculares). Además se le colocó una máscara   que le da una apariencia más  "humana".

A diferencia de otros robots con características similares, que tienen unos pies muy anchos para sostenerse, el Mex-One, a excepción de los brazos, está construido de manera proporcional. "Darle estabilidad y soporte resultó muy complicado, pero se logró a través del desarrollo de un software y de programación de algoritmos de control no-lineal", destacó Bayro Corrochano.

La planta de los pies, dijo, fue elaborada con un material flexible que por dentro tiene una mica rígida, para darle un  grado de libertad más pasivo, es decir, funciona como amortiguador, que le da impulso al pie para regresar a su lugar luego de la pisada.

El investigador explicó que una de las primeras tareas será el trabajo de coordinación entre los movimientos de los brazos y las extremidades inferiores, el caminado en curva, el esquivar obstáculos y en la autonomía del robot.

El androide cuenta con dos computadoras de alto rendimiento que atenderán 80 dispositivos periféricos. Estas computadoras  del tipo Athena y Poseidón, empleadas normalmente en sistemas de automatización,  están  colocadas una en la parte posterior y otra en la anterior.

La primera se encargará de atender los numerosos sensores y adaptar los  parámetros de los controladores y la segunda del procesamiento de datos e imágenes a alta velocidad. Ambas estarán conectadas a un servidor de 4 Teslas inalámbrico que actúa como una extensión del cerebro artificial del robot.

Cuando el robot esté funcionando enviará muchos datos pre procesados al servidor, así durante todas las noches  podrá  refinar parámetros de conocimiento empleando miles de redes neuronales en paralelo, refinar reglas difusas de control para maniobras esto utilizando computación evolutiva y neurocomputación.

De tal manera que cuando el androide se encienda recuperará  ese nuevo conocimiento desde el servidor. Esto es parecido con el ser humano, que cuando duerme su cerebro sigue procesando información cognitiva.

El proyecto es el primer trabajo de este tipo que se desarrolla en Hispanoamérica; el costo  de desarrollo de este primer prototipo hasta el momento es de 100 mil dólares, un precio muy bajo en comparación al de otros androides de marcas como el Qirio de Sony, HRP-2 y 3 de Kawada o el Asimo de Honda, cuyo costo superó los 1.3 millones de dólares.

A diferencia de los robots anteriores, Mex-One tendrá manos con tres dedos controlables y plantas con sensores.  Se espera que la compañía asociada Energid Robai venda copias en precios inferiores a 70 mil dólares.

Así la mayor contribución a nivel internacional del grupo del Cinvestav liderado por Bayro Corrochano es haber desarrollado una arquitectura a bajo costo que les permita a grupos de bajos recursos de todo el mundo poder trabajar en investigación básica empleando una arquitectura profesional más económica.